本文主要對新能源汽車電機系統(tǒng)進行詳解，主要從直流電動機、三相異步感應(yīng)電動機、永磁同步電動機、磁阻電動機四部分進行講解。

一、概述

新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)包括能源、電機和控制器。控制器主要由功率模塊（電源的電子開關(guān)線路)和控制模塊（包括微處理器和相應(yīng)軟件）組成。控制器的作用是將動力源的電能轉(zhuǎn)變?yōu)檫m合于電機運行的另一種形式的電能，所以控制器本質(zhì)上是一個電能變換控制裝置。控制器選擇恰當(dāng)時，驅(qū)動系統(tǒng)的性能決定于電機。

1、電動機類型

新能源汽車電機驅(qū)動系列主要分為四種：直流電動機、三相異步感應(yīng)電動機、永磁同步電動機、磁阻電動機。

常見電動機中適用于電力驅(qū)動的電動機分類如下：

2、新能源驅(qū)動系統(tǒng)中電動機功用

新能源動力汽車,其特點是將不同類型的能源轉(zhuǎn)換為電能，電動機將電能轉(zhuǎn)換為機械能,并通過傳動系統(tǒng)將機械能傳遞到車輪驅(qū)動車輛行駛。電動機在動力系統(tǒng)中的位置下圖所示。電動機可單獨驅(qū)動汽車行駛，在市區(qū)實現(xiàn)零排放。不同的汽車對電機的功能要求不同。

3、新能源汽車對驅(qū)動電機的性能要求

二、直流電動機

1、直流電動機工作原理

（1）直流電動機的組成

直流電動機分為兩部分，定子與轉(zhuǎn)子。定子包括:主磁極。機座，換向極,電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯,電樞繞組，換向器。軸和風(fēng)扇等。定子和轉(zhuǎn)子之間由空氣限分開。

1）定子

定子就是發(fā)動機中固定不動的部分,它主要由主磁極，機座和電刷裝置組成。主磁極是由主磁極鐵芯(極心和極掌)和勵磁燒組組成其作用時用來產(chǎn)生磁場。

2）轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)子是電動機的轉(zhuǎn)動部分。主要由電樞和換向器組成。

（2）直流電動機工作原理

（3）直流電動機勵磁

電動機是根據(jù)電磁感應(yīng)原理實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的，電機磁場的建立的兩種途徑: 一是對勵磁線圈通電產(chǎn)生磁場，二是使用永久磁鐵形成磁場。

（4）無刷直流電動機BLDCM

BLDCM是隨電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電動機。 它以電子換向裝置代替了直流電動機的電刷和換向器，其特性與普通直流電動機相類似，但是在性能上保持了普通直流電動機的優(yōu)點而克服了其缺點。

三、三相異步感應(yīng)電動機

交流電動機可分為同步電動機和異步電動機兩大類。

1、三相異步感應(yīng)電動機結(jié)構(gòu)

三相異步電動機的結(jié)構(gòu)如圖下圖所示，主要由定子、轉(zhuǎn)子、機座、支架、外殼.風(fēng)扇罩和冷卻風(fēng)扇等組成。感應(yīng)式電動機轉(zhuǎn)子與定子之間沒有任何電氣上的聯(lián)系，能量的傳遞全靠電磁感應(yīng)作用。

2、三相異步電動機工作原理

3、三相異步感應(yīng)電動機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的控制

電動車中應(yīng)用鼠籠式轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機，三相異步感應(yīng)電動機不能用直流電直接驅(qū)動，需要使用逆變器將直流電變換為頻率和幅值可調(diào)節(jié)的交流電，來實現(xiàn)對異步感應(yīng)電動機的控制。

四、永磁同步電機

1、永磁同步電機定義

2、永磁材料的基本知識

3、永磁同步電動機原理

4、永磁同步電動機結(jié)構(gòu)

5、永磁同步電動機轉(zhuǎn)子

6、永磁同步電動機工作原理

7、永磁同步電動機特點

8、永磁同步電動機冷卻系統(tǒng)組成

9、永磁同步電動機驅(qū)動

五、磁阻電動機

1、磁阻電動機概述

磁阻電動機是利用轉(zhuǎn)子磁阻不均勻而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的小功率同步電動機，又稱反應(yīng)式同步電動機。磁阻電動機不依靠定子、轉(zhuǎn)子燒組電流所產(chǎn)生應(yīng)場的相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。而是依靠“磁阻最小原理”產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

2、開關(guān)磁阻電動機

開關(guān)磁阻式電動機SRM ( switch resistance motor )也叫可變磁阻式VRM ( variable reluctance motor )電動機，其結(jié)構(gòu)組成如下圖所示。主要有磁阻電機、功率變換器、傳感器和控制器四部分組成。

3、開關(guān)磁阻驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)

開關(guān)磁阻電動機的定子和轉(zhuǎn)子采用凸極結(jié)構(gòu)，定子和轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊片組成。開關(guān)磁阻電動機的定子和裝置極數(shù)不同，有多種組合方式。

4、開關(guān)磁阻電動機不同組合結(jié)構(gòu)方案

5、開關(guān)磁阻電機工作原理

6、開關(guān)磁阻電動機特點

7、永磁磁阻電動機
永磁磁阻電動機PRM(permanent.magnet reluctance motor)是一種同步電動機,也屬于磁阻電動機的一種，其特征是轉(zhuǎn)子采用永磁磁阻混合方式，即將永磁的磁鋼固定在轉(zhuǎn)子體鐵芯中的反應(yīng)槽與磁障槽之間。

永磁磁阻電動機構(gòu)造

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